导丝、导管与支架仿真
本项目将冠脉解剖、介入器械操作与影像反馈组合在同一研究环境中，展示导丝与导管推进、支架植入以及心动对介入场景的影响。面向冠脉介入力学、数字孪生与机器人仿真训练等研究问题。
从影像到交互场景
以 CT 解剖和 OCT 轮廓作为几何输入。局部 OCT 回撤重建需要结合尺度、帧间距与冠脉中心线定位，血管和器械使用一致的空间坐标，才能观察贴壁关系与分叉开口。
我的贡献
负责系统集成、器械独立控制、局部 OCT 几何映射、成像服务接入与性能诊断，连接解剖准备、器械操作和模拟 X 线。网页提供轻量交互，软件录像展示更多操作与应用运行过程。
演示与验证范围
演示用于观察器械与血管的空间关系和心动效果。画面流畅不等于端到端准确性或临床安全性；器械标定、摩擦与复杂接触行为需要独立测试。当前为研究原型。