冠脉介入手术力学仿真与数字孪生
融合患者解剖、导丝导管及支架力学与心动成像，构建面向冠脉介入数字孪生和机器人仿真训练的交互平台。
本项目将冠脉解剖、介入器械操作与影像反馈组合在同一研究环境中，展示导丝与导管推进、支架植入以及心动对介入场景的影响。面向冠脉介入力学、数字孪生与机器人仿真训练等研究问题。
查看项目详情 ↗医学影像算法 · 从研究到落地
MEDICAL IMAGING · ALGORITHMS · ENGINEERING
伍尚至
医学影像算法工程师
欢迎来到伍尚至（Shangzhi Wu）的个人网站。我是一名医学影像算法工程师。
专注于分割、配准与介入仿真，将影像研究连接成可以使用的产品。
A LITTLE ABOUT ME做懂影像的算法，
做懂影像的算法，
也做懂算法的产品。
我是伍尚至，上海理工大学电子信息硕士。我的工作横跨 IVOCT、DSA、CT/MR，从数据治理与网络设计，到独立测试和设备端部署。临床团队协作与介入机器人项目经历，让我始终关注真实工作场景中的问题。
下载完整简历（PDF） ↗上海理工大学电子信息 · 硕士 · 前 5%
2022.09 — 2025.06
2022.09 — 2025.06
THE INTERACTIVE LAB
让项目自己说话。
从患者CTA影像出发，重建介入操作与成像场景。探索冠脉器械力学、心动影像模拟与双 C 臂投影，强化数字孪生在介入研究与机器人手术臂虚拟训练。
三维交互需要短暂加载，请稍候…
01 / INTERVENTIONAL SIMULATION在搏动的冠脉中，
在搏动的冠脉中，
模拟介入操作。
以患者 CT 重建冠脉解剖，结合导丝、导管与支架的力学仿真，模拟器械推进、回撤及植入过程。通过心电信号驱动心动仿真，生成动态 CT 与模拟 X 线。
以 DeepDRR 预计算心动背景，叠加原始支架及器械网格。投影角度按 1° 调节；三维结构模式支持自由观察。导丝、导管与支架随血管同步搏动。
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02 / CARDIAC REGISTRATION在患者解剖中，
在患者解剖中，
观察配准心脏。
以患者 CT 躯干与骨性结构为背景，分层展示配准后的磁共振左心室和心肌，观察多模态影像在同一空间中的解剖对应关系。
交互模型用于空间观察。网页投影为网格近似透视，完整 CT 成像与配准计算见软件演示。
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03 / DSA VIRTUAL LAB双 C 臂投影，
导丝平台 · 动态 X 线实录
项目合成心动场景下的模拟 X 线与器械操作实录。
双 C 臂投影，
多角度观察。
结合患者 CT 与三维解剖模型，调整双 C 臂角度、探测器及手术床位置，观察不同介入视角下的结构关系，为手术复盘与介入人工智能场景研究提供支持。
基于三维解剖模型的近似透视，随双 C 臂与床位参数更新。
RESEARCH → VALIDATION → ENGINEERING把复杂计算，变成清晰的交互。
SELECTED WORK / 2026
从算法，到完整体验。
围绕影像理解、跨模态融合与介入仿真，
持续打磨可以验证、可以交付的工程系统。
患者 CMR → CT 跨模态配准
以患者局部心脏信息为锚点，通过 MM-WHS 模板桥接与局部形变校正，将 CMR 灰度和结构映射到患者 CT 空间。
本项目将患者心脏磁共振 CMR 信息映射到患者 CT 坐标空间。两类影像提供互补信息，但采集几何和覆盖范围不同。通过模板桥接与局部形变细化建立空间联系。
查看项目详情 ↗双 C 臂虚拟导管室
整合双 C 臂投影、患者 CT 与心脏配准，生成多角度模拟 X 线，为介入复盘、病灶空间观察及人工智能场景研究提供环境。
DSAVirtualLab 将 CT 解剖、可调 C 臂几何和模拟 X 线结合，为复盘、教学与介入 AI 研究提供补充视角。双 C 臂场景用于观察投影角度、患者位置与解剖可见性的关系。
查看项目详情 ↗IVOCT 分叉重建与设备部署
多输出网络分解主干管腔、完整管腔与分叉，连接防泄漏评测、时序分析和设备端推理。
血管内光学相干断层成像 IVOCT 沿回撤序列记录血管截面。本项目区分主干管腔、完整管腔和分叉区域，将逐帧分割连接到长轴观察与三维重建。理解冠脉侧支时，分叉开口不能简单视为主干血管壁。
查看项目详情 ↗介入器械姿态识别
从介入 X 线影像中识别导丝、导管及支架的关键结构，以骨架与彩色轮廓呈现器械形态，为介入操作中的姿态观察与连续跟踪提供支持。
项目关注介入 X 线中的导丝、导管和支架识别，通过彩色关键点和骨架呈现器械形态与逐帧运动，将器械识别与影像辅助血管介入中的姿态估计、跟踪相连接。
查看项目详情 ↗PROJECTS IN MOTION
项目运行演示
从心脏影像融合到冠脉器械操作，查看软件运行中的关键流程与交互效果。
HOW I BUILD
研究有依据，工程有边界。
让每一项结果，都能追溯到数据、实验与运行环境。
UnityC++ONNX
RESEARCH & CONTRIBUTIONS
研究与学术成果
代表性论文
- Stent-RD-UNet：用于影像辅助介入中主动脉支架实时姿态估计与跟踪的深度学习网络（译名）
Vascular Health · 1(1):109–125 · 2026 · 第一作者
- 姿态估计模型用于识别主动脉腔内介入器具
《中国介入影像与治疗学》· 22(2):136–141 · 2025 · 第一作者
- 基于 PSO-MNN 与 GRNN 模型预测出血性卒中血肿扩大（译名）
IEEE CIPAE 2024 · 367–372 · 2024 · 共同贡献 / 共同第一作者；书目排序第 3 作者
- 血管介入手术机器人的腔内器械自动识别与跟踪研究进展
《中国普通外科杂志》· 32(12):1936–1943 · 2023 · 第一作者
研究方向
伍尚至专注于医疗影像 AI（医学影像人工智能）与介入影像工程，项目涵盖器械识别、虚拟导管室和血管内 OCT 重建。
展开查看研究主题与对应项目
- 导丝导管识别
- 在介入 X 线或透视序列中定位导丝、导管的关键结构，观察头端形态和运动。本项目用彩色关键点和骨架展示识别输出。
- 虚拟导管室
- 在软件中组合患者解剖、C 臂和手术床几何，通过改变视角观察介入成像关系。DSAVirtualLab 是本作品集中的虚拟导管室研究项目。
- DSA 导管室与双 C 臂仿真
- 以 DSA 导管室的成像几何为研究场景，使用双 C 臂模拟不同投影方向。网页中的 CT 生成投影不等同于真实采集的数字减影血管造影。
- X 成像算法 / X 射线成像算法
- 本项目涉及 CT 到模拟 X 线的投影几何与图像生成，用于比较角度、位置及解剖结构的关系。“X 成像”在这里指 X 射线成像。
- 血管内 OCT / IVOCT
- 血管内光学相干断层成像沿回撤序列提供血管横截面。本项目关注序贯帧中的管腔和分叉区域。
- 冠脉介入仿真
- 组合冠脉解剖与导丝、导管、支架操作，研究器械与血管的空间及力学关系。
- 心脏 MR–CT 配准
- 将心脏磁共振信息映射到 CT 坐标，辅助比较不同模态中的心脏结构。